R03.00.07
说明：
1.发布CTRL模块固件：SOC_R03.00.52.bin ；
1) 减少IO模块状态对软点数据区的占用。该功能需要更新CTRL到R03.00.54版本，COMM到R01.00.41版本。新版本的CTRL和 COMM将IO模块状态放在modbus数据区后，不调用功能块BoardStatus功能块和软点变量，也可以从modbus数据区获取IO模 块状态。具体见USCWorkbench软件使用手册；
2) 优化了IO模块在线离线状态的判定，减少了状态的抖动。同时在功能块BoardStatus和底层的modbus数据区都做了修改， 并保持一致；
3) 优化了硬点及软点SOE数据处理机制，减少IO模块的SOE误报；
4) 优化了Workbench对主控IP地址的配置。Workbench更改主控IP后，不必重启主控；
5) 配合HardwareConfig软件，修改AI8、AI32模块的量程转换器处理功能。目的是配合Workbench软件工程上载功能。注意， 工程上载功能仅针对新版本CTRL模块固件（R03.00.54），新版本HardwareConfig软件（R06.02.00.60）及新版本 Template（R04.00.26）创建的工程。早前实现的AI的量程转换器的bug，会导致工程上载失败，因此，只有更新到新版本 CTRL模块固件、新版本HardwareConfig软件及新版本Template创建工程，才可以支持上载。
2.发布COMM模块固件：COMM_R01.00.41 ；
1) 减少IO模块状态对软点数据区的占用。该功能需要更新CTRL到R03.00.52版本，COMM到R01.00.41版本。新版本的CTRL和 COMM将IO模块状态放在modbus数据区后，不调用功能块BoardStatus功能块和软点变量，也可以从modbus数据区获取IO模 块状态。具体见USC Workbench软件使用手册；
2) 修改硬点及软点SOE数据处理机制；
3) 对上位机的异常modbus tcp连接请求做了保护机制：对来源同一IP的连接请求，在同一时刻，仅允许5个不同端口的连接 请求。当上位机异常发起大量重试连接请求时，COMM仅保留5个，并滚动更新这5个连接。
3.发布RLink模块固件：RLink_R00.00.12 ；
1) 关闭ip协议的处理；
2) 修正Rlink在质检模式不能冗余切换；
3) 修正bug：使能acl接口；
4）修复现场问题，支持转发超过1514字节的报文。
4.发布AI8模块固件：AI8_R05.02.11 ；
1) AI32和AI8的代码整合；
2) 修改AI32模块滤波方式，优化对AI HART信号的支持。
5.发布AI32模块固件：AI32_R05.02.11 ；
1) 新增AI32模块诊断处理；
2) 修改AI32模块滤波方式，优化对AI HART信号的支持。
3) AI32和AI8的代码整合。
6.发布DO模块固件：DO_R02.01.06；
1) 两系解耦运行，增强DO模块的可靠性。