R03.00.03

说明：
1.发布CTRL模块固件：CTRL_R03.00.39；
1) 修改IOBUS冗余切换问题，增加IOBUS异常处理等；
2) 修改IO模块轮询策略；
3) 修改CTRL模块冗余切换问题；
4) 修改SOE数据存储及传输策略；
5) 增加AI、AO的硬点码值modbus数据。
2.发布COMM模块固件：COMM_R01.00.32；
1) 修改SOE数据存储及传输策略；
2) 增加AI、AO通道点的码值Modbus数据；
3) 增加RLink模块的状态modbus数据；
4) 增加RLink模块通信超时判断；
5) 增加AI、AO的硬点码值modbus数据；
6) 修改IO模块使用IOBUS通信链路标志位问题；
7) 修改COMM模块主备机之间心跳信息处理方式。
3.发布AI8模块固件：AI8_R05.02.08 ；
1) 支持IOBUS冗余切换功能；
2) 模块初始化阶段增加喂狗等处理方式；
4.发布AI32模块固件：AI32_R05.02.08；
1) 支持IOBUS冗余切换功能；
2) 模块初始化阶段增加喂狗等处理方式；
5.发布DI模块固件：DI_R02.04.04 ；
1) 支持IOBUS冗余切换功能；
2) 模块初始化阶段增加喂狗等处理方式；
6.发布DO模块固件：DO_R02.01.05 （与DO_HW_V2.3配合使用）；
1) 支持IOBUS冗余切换功能；
2) 模块初始化阶段增加喂狗等处理方式；
7.发布DO模块固件：DO_R02.01.05 （与DO_HW_V2.6配合使用）；
1) 支持IOBUS冗余切换功能；
2) 模块初始化阶段增加喂狗等处理方式；
8.发布RLink模块固件：R00.00.08；
1) 支持M12线缆冗余切换；
2) COMM模块可通过Modbus通信方式，获取RLink模块状态信息。
9.发布AITB（32通道）模块固件：R01.01.01；
1) 优化点灯逻辑；