R01.00.18
发布时间：2026年02月09日
说明：
软件新版本发布，具体如下：
IO_R26.02:
1.增加全功能模拟卡；
2.增加电源板第2路CAN总线通信，485总线通信功能；
3.增加AI16Hart，AI8Hart，上报热数据PV,SV,TV,QV；
4.增加主控/总线板卡诊断信息上报功能；
5.将版本信息从0x300移动到0x1FC000；
6.在485通信回复帧中增加reply标志；
CPU_V10.47：
1.机架UHC-5000增加I/O卡HART16和HART8；
2.机架UHC-5000在断开扩展机架总线并进行在线不停机下载后，总线恢复时扩展机架无法上线的问题；
| 模块 | |||
| 名称 | 类型 |
子模块名称 (含链接) |
版本号 (链接见“子模块名称”列) |
|
主控模块 (521019-000) |
HW |
CTRL_CPU （521019-001） |
CTRL_CPU_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| CTRL_CPU_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
CTRL_BASE （521019-002） |
CTRL_BASE_HW_V1.0.3_BOM_v1.0 | ||
| CTRL_BASE_HW_V1.0.3_PWB | |||
|
CTRL_LED （521019-003） |
CTRL_LED_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 | ||
| CTRL_LED_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
CTRL_CONN （521019-004） |
CPUtoLED_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 | ||
| CPUtoLED_HW_V1.0.1_PWB | |||
| SW | CTRL_CPU | CPU_V10.47 | |
| CTRL_EEPROM | EEPROM_R00.00.01 | ||
| CTRL_FPGA | FPGA_R25.08 | ||
|
总线模块 (521000-000) |
HW |
BUS （521000-001） |
BUS_HW_V1.0.3_BOM |
| BUS_HW_V1.0.3_PWB | |||
|
BUS_LED （521000-002） |
BUS_LED_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 | ||
| BUS_LED_HW_V1.0.1_PWB | |||
| SW | BUS | BUS_R26.02 | |
|
模拟量输入模块 (522139-000) |
HW |
AI （522139-001） |
IO_AI_HW_V1.4.0_BOM_v1.0 |
| IO_AI_HW_V1.4.0_PWB | |||
|
AI_BASE （522139-002） |
IO_BASE_HW_V1.0.2_BOM_v1.0(AI) | ||
| IO_BASE_HW_V1.0.2_PWB | |||
|
AI_LED （522139-003） |
IO_LED_HW_V1.0.1_BOM_v1.0(AI&DI&DO) | ||
| IO_LED_HW_V1.0.2_PWB | |||
| SW | AI | AI16_R26.02 | |
|
模拟量输出模块 (4点) (522219-000) |
HW |
AO （522219-001） |
IO_AO_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| IO_AO_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
AO_BASE （522219-002） |
IO_BASE_HW_V1.0.2_BOM_v1.0(AO) | ||
| IO_BASE_HW_V1.0.2_PWB | |||
|
AO_LED （522219-003） |
LED_AO_HW_V1.2.O_V1.0(AO4-原AO) | ||
| LED_AO_HW_V1.2.O_PWB | |||
| SW | AO4 | AO4_R26.02 | |
|
模拟量输出模块 (10点) (522229-000) |
HW |
AO10 （522229-001） |
IO_AO10_HW_V1.1.0_BOM_v1.1 |
| IO_AO10_HW_V1.1.1_PWB | |||
|
AO_LED （522229-003） |
LED_AO_HW_V1.2.0_V1.0(AO10) | ||
| LED_AO_HW_V1.2.O_PWB | |||
| SW | AO10 | AO10_R26.02 | |
|
数字量输入模块 （16点） (523139-000) |
HW |
DI （523139-001） |
IO_DI_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| IO_DI_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
DI_BASE （523139-002） |
IO_BASE_HW_V1.0.2_BOM_v1.0(DI&DO) | ||
| IO_BASE_HW_V1.0.2_PWB | |||
|
DI_LED （523139-003） |
IO_LED_HW_V1.0.1_BOM_v1.0(AI&DI&DO) | ||
| IO_LED_HW_V1.0.2_PWB | |||
| SW | DI | DI16_R26.02 | |
|
数字量输入模块 （32点） (523149-000) |
HW |
DI （523149-001） |
IO_32DI_HW_v1.1.0_BOM_v1.0.0 |
| IO_32DI_HW_V1.1.0_PWB | |||
| SW | DI | DI32_R26.02 | |
|
数字量输出模块 （16点） (523239-000) |
HW |
DO （523239-001） |
IO_DO_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| IO_DO_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
DI&DO_BASE （522219-002） |
IO_BASE_HW_V1.0.2_BOM_v1.0(DI&DO) | ||
| IO_BASE_HW_V1.0.2_PWB | |||
|
DO_LED （523239-003） |
IO_LED_HW_V1.0.1_BOM_v1.0(AI&DI&DO) | ||
| IO_LED_HW_V1.0.2_PWB | |||
| SW | DO | DO16_R26.02 | |
|
数字量输出模块 （32点） (523249-000) |
HW |
DO （523249-001） |
IO_32DO_HW_v1.1.0_BOM_v1.0.0 |
| IO_32DO_HW_V1.1.0_PWB | |||
| SW | DO | DO32_R26.02 | |
|
热电阻输入模块 (523519-000) |
HW |
RTD （523519-000） |
IO_RTD_HW_v1.1.0_BOM_v1.0.0 |
| IO_RTD_HW_V1.1.0_PWB | |||
|
TRD_LED （523519-000） |
LED_RTD_HW_V1.0.0_BOM_V1.0.0 | ||
| LED_RTD_HW_V1.0.0_PWB | |||
| SW | RTD | RTD_R26.02 | |
|
模拟量输出模块冗余端子板 (522379-000) |
HW |
（522379-000） |
IOTB_AO10_HW_V1.0.0_BOM_v1.0 |
| IOTB_AO10_HW_V1.0.0_PWB | |||
|
数字量模块冗余端子板 （32路） (523379-000) |
HW |
（523379-000） |
IOTB_DIO32_HW_V1.0.0_BOM_v1.0.0(DI32&DO32) |
| IOTB_DIO32_HW_V1.0.0 | |||
|
高功率电源模块 (521010-000) |
HW | HPS | DCPW_HW_V1.0.1_BOM_v1.2(高功率) |
| DCPW_HW_V1.0.3_PWB | |||
|
高功率电源模块 （无隔离） (521010-100) |
HW | HPS_NOISO | DCPW_HW_V1.0.1_BOM_v1.2(无隔离) |
| DCPW_HW_V1.0.3_PWB | |||
|
低功率电源模块 (521020-000) |
HW | LPS | DCPW_HW_V1.0.1_BOM_v1.2(低功率) |
| DCPW_HW_V1.0.3_PWB | |||
|
低功率电源模块 （无隔离） (521020-100) |
HW | LPS_NOISO | DCPW_HW_V1.0.1_BOM_v1.2(无隔离) |
| DCPW_HW_V1.0.3_PWB | |||
|
主控机架 (521030-000) |
HW | BP_HC(521030-000) | BP_CTRL_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| BP_CTRL_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
10槽扩展机架 (521040-000) |
HW | BP_EIO10 | BP_EIO10_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| BP_EIO10_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
12槽扩展机架 (521060-000) |
HW | BP_EIO12 | BP_EIO12_HW_V1.2.0_BOM_v1.0 |
| BP_EIO12_HW_V1.2.0_PWB | |||
|
15槽扩展机架 (521050-000) |
HW | BP_EIO15 | BP_EIO15_HW_V1.0.1_BOM_v1.0 |
| BP_EIO15_HW_V1.0.1_PWB | |||
|
标签 |
HW | LABEL | RackPLC_UHC-5000_LABEL_V2.0 |
|
机架结构 |
HW | AS | R2.0 |
|
通讯总线专用电缆（绿色） (526200-000) |
HW | 通讯总线专用电缆（绿色） | V1.2 |
|
通讯总线专用电缆（蓝色） (526200-100) |
HW | 通讯总线专用电缆（蓝色） | V1.2 |
|
主控机架冗余专用电缆 (527040-000) |
HW | 主控机架冗余专用电缆（黑色） | V1.1 |