R01.00.15

发布时间：2025年11月20日
说明：
软件新版本发布，具体如下：
IO_R25.11:
1.增加单机架双主控功能，增加对ARM9是否运行的判断；
2.采用更加严格的CAN ID设置；
3.增加主控备机状态下监控并上报总线数据的功能；
4.关闭电源板和RTD板的CAN中断，采用轮询方式；
5.使能STM32的ABOM功能，避免CAN总线停在bus-off 状态；
6.AO10采用3字节传输模式，相同值写操作不超过3次；

CPU_V10.42：
1.支持一个机架配置两个主控；
2.电源模块电压值掉线检测；
3.designer跨网段连接控制控制器；

硬件新版本发布，具体如下：
EIO12_HW_V1.2.0：
1.为原理图添加部分槽位的指示；
2.为所有的非电源槽位添加拨码开关，但是仅仅为第3号和第5号槽位提供拨码开关焊接，其他均为预留；

IO_AO10_HW_V1.1.1：
1.此版本仅修改bom；
2.修改1.1.0版本中选择耐压不当的10uF 电容（C21,C32,C94,C105,C116,C127,C138,C149,C160,C186） 从CL10A106KP8NNNC修改为CL10A475KL8NRNC ，此型号耐压35v，容值下调至4.7uF；
3.修改可能有隐患的电容C97,C152,C24,C130,C179,C108,C86,C141,C13,C119 从CL32B226KAJNNNE修改为GMK325BJ226MM-P ，原型号耐压25v，为长期考虑修改为耐压35v的电容；
4.为ao10bom添加连接灯板的排线；
5.导出一个bom差异报告塞PWB里面了；

DCPW_HW_V1.0.3：
1.此版本仅修改bom；
2.修改隔离电源模块补偿方式中的电阻值，由R158更改为R159；
3.修改IMP811为IMP811S,指明复位电压标准；
4.修改输出检流的两颗电阻R62,R63为二极管SSL510BF,并去掉原检流用电压放大器U14:INA286AIDR；
5.修改两个带隔离的bom中的ptc，将其改为不再采料，原先为采料不焊接；
6.添加bom对比报告；